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. Levantamiento móvil sin GNSS en interior mina con escáner LiDAR CHCNAV RS10. Recorrido con casco y lámpara, captura de nube de puntos en tiempo real, control de trayectoria en tablet rugged y generación de modelo 3D denso. En el video: inspección de sostenimiento con malla y shotcrete, control de convergencia, verificación de sección y nube final con textura fotorrealista. Tecnología SLAM que reduce de horas a minutos el mapeo de galerías y permite calcular sobre-excavación, volumen y estabili
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